利明減速機的減速比是輸出轉速與輸入轉速的比值 。減速比=輸入轉速/輸出轉速。

例如：減速機輸入端轉速是3000RPM    輸入扭矩=20Nm   減速比為10，或稱i=10 

輸出端轉速n2 =輸入轉速 / z=300RPM 

轉出端扭矩T2=輸入扭矩20*i=200Nm (不考慮效率時)

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